아두이노 블루투스 스마트폰 무선컨트롤 Arduino Bluetooth Smartphone

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아두이노 스마트폰 정규과정

출처 : 네이버 카페(한국 아두이노 프로세싱 사용자포럼)
                http://cafe.naver.com/convergencekorea

KAF 스마트폰 Start up Kit 탱크 프라모델

[함께하는 스마트폰 아두이노 블루투스 탱크] 와 KAF Tank Kit 를 활용한 Spider 8족 로봇에

 이어서 KAF 스마트폰 Start up Kit 를 활용한 탱크 프라모델을 기획, 제작 했습니다. 

앞으로 KAF 스마트폰 Start up Kit 강좌에서도 다루어 볼 예정입니다.

KAF 스마트폰 Start up Kit 와 Motor Driver 만 있으면 어떤 RC 장비라도 스마트폰으로 컨트롤

할 수 있게 되었습니다.

아래는 KAF 스마트폰 Start up Kit 탱크 프라모델 공개영상 입니다.

# 1

# 2

-한국 아두이노 프로세싱 사용자 포럼-

http://cafe.naver.com/convergencekorea

[세미나 4차] 아두이노와 프로세싱 공개 세미나 1/24(목) 16:00

아두이노 프로세싱 4차 무료 공개 세미나를 소개합니다
하드웨어를 잘 모르는 초보자도 쉽게 하드웨어를 제어할 수 있는 것이 장점이며,
프로세싱을 이용하여 보다 쉽게 안드로이드 앱을 만들수 있습니다.

이번 4차 세미나에서는 아두이노 및 프로세싱 소개와 앞으로 진행 될

포럼 강좌에 대해서 설명합니다.

관심있는 분들의 많은 참석을 바랍니다

[세미나] 아두이노 프로세싱 공개 세미나 (4차)

========================================

1.세미나 내용
   *1부 : 16:00-17:00

       - 아두이노 및 프로세싱 소개
       - 하드웨어와 프로그래밍의 최근 흐름
       - 제작 tool 소개 및 활용방법
       - 활용 예
       - 안드로이드 스마트폰을 이용한 하드웨어 제어방법

  *2부 : 17:10-17:40

       - Arduino KAF Tank 직접 체험해 보기
       - Arduino KAF Spider 데모
       - 향후 강좌 및 공제 진행 방향 발표

  *3부 : 17:50-18:50

       - 저녁식사  

       - Q&A 및 Networking Time

2.참석대상 
    - 디자이너, 미디어 아티스트, 개발자, 학생등
    - 아두이노와프로세싱에 관심있는 분
    - 소프트웨어로하드웨어를 손쉽게 제어하고 싶은 분

3. 일시
    2013년 1월 24일(목)  16:00-17:50

4.장소
    서울시영등포구 문래동3가 55-20 (경인로 775)

    에이스하이테크시티 4동 4층 세미나실

5.참가비용
    세미나 무료 + 저녁식사 비용 (각자 지참 ^^)

6.주관사
    한국아두이노 프로세싱 사용자포럼   
    후원 : SensorClue, (주)GACOM, 영등포구청

7.신청문의 및 방법
    -사전등록 : 네이버 카페(한국 아두이노 프로세싱 사용자포럼)
                http://cafe.naver.com/convergencekorea <포럼세미나> 
               <참석희망 댓글을 달아주세요>
    -현장등록 : 세미나 당일 (사전등록 포함 선착순 30명에 한함)

* 포럼 제작 아두이노 활용 예

KAF 8족 로봇 Arduino spider robot

기획 프로젝트인 Arduino KAF Tank Kit 를 활용하여 또 다른 Gear 에 이식하여 장착시켜

보았습니다.

금번 적용된 8족 로봇은 기존 탱크 Gear 와 비교하여 또 다른 느낌을 주는 듯 하네요..

앞으로도 계속 Kit 활용 확장 버전 작품을 공개하겠습니다. ^^ 

[함께하는 스마트폰 아두이노 블루투스 탱크] 프라모델 탱크 준비하기

한국 아두이노 프로세싱 사용자 포럼
http://cafe.naver.com/convergencekorea

원래는 아두이노 우노보드로 모터구동만 컨트롤 해 보려고 하였으나, 좀 더 재미있고 활용성 있는 측면을 생각해서 스마트폰으로 컨트롤 가능한 아두이노 블루투스 탱크를 만들어 보기로 했습니다.

이번에 스마트폰 아두이노 블루투스 탱크 프로젝트를 진행하면서 필요한 탱크를 준비하느라

RC 탱크를 구입하였습니다.

일단 아두이노가 들어가는지 확인차 1/48, 1/35 스케일 두가지를 구입하였습니다.

#1

위에서 왼쪽이 미국 주력 탱크인 M1A1 탱크 1/35 스케일이고, 

오른쪽이 독일의 주력 탱크인 레오파드2 A5 1/48 스케일 입니다. 

크기나 디테일에서 많은 차이가 나는군요. 

#2

흠.. 위에서 보니 가격차이가 확연히 느껴지는 디테일.. ^^;

참고로 조립 시간이 1/35 스케일 모델은 접착제가 필요하고 시간이 꽤 많이 필요합니다. 조그만 부품들은 핀셋으로 붙여야할 정도입니다.

1/48 스케일 모델은 30분이면 충분할 정도로 간단합니다. 접착제도 필요치 않습니다. 

#3

내부를 들여다 보니 확연히 공간의 차이를 느낄 수 있습니다.  물론 이번에 아두이노 우노보드 호환 모델로 미니 사이즈를 사용할 예정이지만, 그래도 배터리도 넣어야 하고 넉넉하게 작업하려면 아무래도 1/48 모델은 무리가 있어 보이는군요.


#4

1/48 모델에 아두이노 우노보드를 직접 넣어봤습니다. 이건 택도 없군요.. ^^;;

사이즈를 줄인다고 해도 배터리와 블루투스, 모터드라이브, 아두이노 미니버전을 다 넣기는 힘들어 보입니다. 모터기어박스도 아직 넣지 않았는데 말이죠.

#5

이번에는 1/35 모델을 봅니다. 아두이노 우노보드가 들어갈 정도로 비교적 넉넉하군요.

아두이노 우노보드를 미니형태로 교체하고 모터드라이브, 블루투스모듈, 배터리까지 장착이 가능할 듯 합니다.

아무래도 내부 공간 때문에 1/35 모델로 프로젝트를 진행해야 할 것 같습니다. 조립하기는 조금 까다롭지만 예전 프라모델을 조립식(?)이라고 부르며 즐겁게 조립하던 기억을 떠올리며 조립한다면 어렵지 않게 조립할 수 있을듯 합니다. ^^

이번 프로젝트의 컨셉은 크게 두가지 입니다. 

첫째, 프라모델 탱크안에 충분히 들어가는 사이즈의 아두이노 보드를 사용하여 제작하여 보는것입니다. 

캐터필터만 이용한 동영상들이 유튜브에 많이 있는데 그런 탱크 보다는 윗뚜껑(?)의 디테일이 살아있는 온전한 탱크모델을 만들어 보고 싶습니다. ^^

둘째, 크기는 작지만 아두이노 우노보드와 호환이 되는 보드를 사용하여야 한다는 것입니다.

어떤 동영상을 보면 탱크안에 온전히 컨트롤 보드를 심어서 조종을 하지만 그것은 특별한 제작 보드인 경우가 많은듯 했습니다. 하지만 제가 원하는 것은 우노보드와 호환되어 탱크 이외에도 일반적으로 사용될 수 있는 아두이노 보드입니다. ^^

욕심이 좀 많은 듯 하지만, 이왕에 만드는거 제대로 해 보기 위해서 오피앰프님께 부탁드렸습니다.

힘드시더라도 해주시겠죠.. ^^;;

다음에 진행사항이 있으면 또 정리하겠습니다. 좋은 하루 되세요. ^^

p.s. : 보너스 영상으로 이번기회에 제가 만들어본 추억의 유선조종 전후좌우 탱크! ^^;

아두이노 탱크 함께 만들기 Arduion tank kit !!

[함께하는 스마트폰 아두이노 블루투스 탱크] 아두이노 탱크 완성 -바로가기-

[함께하는 스마트폰 아두이노 블루투스 탱크] 프로젝트를 함께 하고픈 분들께서는

닉네임 슈팅스타 (접니다. ^^) 에게 메일로 의사를 밝혀주시면 

필요한 준비물 및 비용, 장소 등을 알려드리겠습니다.

메일 주소는 mscho331@naver.com 입니다.

장소나 시간적인 부분도 많은 분들이 한꺼번에

진행하기가 쉽지 않은 관계로 신청을 받겠습니다.

저희가 공장이 아니기 때문에 100 Set 한정판으로 생각하고 있습니다. ^^;

아래 양식과 같이 연락주시면 답변 드리겠습니다. 

=======================================================

신청양식

이름 :

카페 닉네임 :

이메일 주소 : 

휴대폰 연락처 : 

희망 날짜 및 시간 : 

=======================================================

# 구입할 준비물 및 내용 #

-UNO-mini 
 아두이노 UNO 보드와 100% 호환되며, downloader가 빠져 작게 제작된 보드
 made in Korea

-FTDI USB down loader
 가장 안정적이며, 윈도우 서명된 제품
 made in Korea

-Dual Motor Driver TB6612FNG
 전진,후진,정지, 속도제어가 가능한 모터드라이버
 스파크펀 호환되며, 컨넥터가 추가되어 편리함
 made in Korea

-Bluetooth Module
 made in China

-Jumper wire

-Battery box
 AAAx4, 전원 컨넥터 추가

-탱크
 1/35 스케일의 아카데x의 유선RC 탱크
 예) 에이브람스 M1A1, M60A1

-앱 
 무료제공

-아두이노 코드
 무료제공(소스코드 포함)

* 전체 구성 :
 SMART KAF TANK 키트, 사용자 메뉴얼, 아두이노 소스코드, 앱, 아두이노 무료교육(소정시간) 

- App구동환경 : 안드로이드 진저브래드 이상. 해상도 갤럭시S2 최적화

  (아이폰은 연동되지 않습니다.)

    * 오시는 길

     위 주소의 에이스하이테크시티 4동 411호 GA 로 찾아오시면 됩니다.

-한국 아두이노 프로세싱 사용자 포럼-

http://cafe.naver.com/convergencekorea

Arduino KAF Tank (아두이노 카프 탱크) kit !!

[함께하는 스마트폰 아두이노 블루투스 탱크] 함께 하고픈 분들 오세요 -바로가기-

아두이노 탱크를 드디어 완성했습니다. ^^

프로토타입은 진작에 완성되었지만, 회원분들께 보여드리기 위해서 테스트 작업과 촬영 등

마무리 잔여 작업으로 인하여 시간이 좀 소요되었네요.

다른 외국 유튜브 영상에 나오듯이 커스텀으로 만들었다면 벌써 만들었겠지만,

아두이노 학습효과를 최대한 이끌어 내기 위해 구성을 하다보니 조금 신경써 줘야 할 부분들이

많아진것 같습니다. ^^;

일단, 아두이노를 이용한 여러가지 학습효과를 크게 나눠 Listing 해 보자면

1. DC모터컨트롤

2. 블루투스 무선 컨트롤

3. 모터드라이브 제어

4. LED 점멸 컨트롤 

5. 탱크전용 Android App 활용

정도가 될 것 같습니다.

위에 사진은 첫번째 타입으로 내부 공간을 생각해서 9V 배터리를 채용했습니다. 하지만

시험평가 결과 배터리가 너무 빨리 소모되어서 고민끝에 아래와 같이 AAA 사이즈 x4 를

사용하는 것으로 개량하였습니다.

위의 그림을 보시면 아래 List 와 같은 주요 파트들이 사용되었습니다.

-UNO-mini 
 아두이노 UNO 보드와 100% 호환되며, downloader가 빠져 작게 제작된 보드
 made in Korea

-Dual Motor Driver TB6612FNG

 전진,후진,정지, 속도제어가 가능한 모터드라이버
 스파크펀 호환되며, 컨넥터가 추가되어 편리함
 made in Korea

-Bluetooth Module
 made in China

-Jumper wire

-Battery box
 AAAx4, 전원 컨넥터 추가

-탱크 
 1/35 스케일의 국내 A사의 유선RC 탱크 (개인적으로 가격대 성능비가 뛰어나다고 판단됨)
 예) 에이브람스 M1A1, M60A1

- App구동환경 : 안드로이드 진저브래드 이상. 해상도 갤럭시S2 최적화

  (아이폰 연동되지 않습니다.)

[함께하는 스마트폰 아두이노 블루투스 탱크] 프라모델 탱크 준비하기 -바로가기- 위 링크를 보시면 1/35 스케일의 탱크를 main body 로 선정하게 된 이유가 설명 되어 있습니다. ^^

사이즈가 넉넉하게 들어가서깔끔하게 뚜껑(?)을 쉽게 씌울 수가 있습니다.

향후 탱크윗판 대신 자신이 특별하게 제작한 다른 파트도 활용 할 수 있을듯 합니다. ^^

이번에 제작된 UNO-mini 보드는 사이즈를 줄이기 위해서

Downloader 부분을 따로 분리하여 제작하였습니다. 

그래서 다운로드 작업을 하기 위해서는 아래와 같은 Downloder 가 필요합니다.

- FTDI USB Downloader

가장 안정적이며, 윈도우 서명된 제품

made in Korea

아래는 UNO-mini 에 다운로드 작업하는 사진입니다.

아래는 이번에 제작한 SMART KAF TANK 전용 App 컨트롤 화면 사진입니다.

실제 2차세계대전 다큐멘터리 영상과 실제 무기소리를 샘플링하여 사실감을 높였습니다. ^^

그리고, 조작 컨트롤 부분을 탱크운전에 용이하도록 양쪽 레버 형태로 제작하였습니다.

실제 조작해본 결과 다른 동영상에서 봤던 방향키로 조종하는 App 보다 많이 편하더군요. ^^

금번 프로젝트인 SMART KAF TANK 를 제작하면서 보니 아두이노와 무선 그리고 App 과의 연동까지

많은 부분을 알아갈 수 있을 것 같다는 생각이 드는군요. ^^

추후 공지를 통하여 포럼 회원분들도 같이 제작하여 볼 수 있도록 하겠습니다.

아래는 SMART KAF TANK 의 주요 동작과 파트들을 영상으로 제작하여 보았습니다.