Arduino KAF Tank (아두이노 카프 탱크) kit !!

[함께하는 스마트폰 아두이노 블루투스 탱크] 함께 하고픈 분들 오세요 -바로가기-

아두이노 탱크를 드디어 완성했습니다. ^^

프로토타입은 진작에 완성되었지만, 회원분들께 보여드리기 위해서 테스트 작업과 촬영 등

마무리 잔여 작업으로 인하여 시간이 좀 소요되었네요.

다른 외국 유튜브 영상에 나오듯이 커스텀으로 만들었다면 벌써 만들었겠지만,

아두이노 학습효과를 최대한 이끌어 내기 위해 구성을 하다보니 조금 신경써 줘야 할 부분들이

많아진것 같습니다. ^^;

일단, 아두이노를 이용한 여러가지 학습효과를 크게 나눠 Listing 해 보자면

1. DC모터컨트롤

2. 블루투스 무선 컨트롤

3. 모터드라이브 제어

4. LED 점멸 컨트롤 

5. 탱크전용 Android App 활용

정도가 될 것 같습니다.

위에 사진은 첫번째 타입으로 내부 공간을 생각해서 9V 배터리를 채용했습니다. 하지만

시험평가 결과 배터리가 너무 빨리 소모되어서 고민끝에 아래와 같이 AAA 사이즈 x4 를

사용하는 것으로 개량하였습니다.

위의 그림을 보시면 아래 List 와 같은 주요 파트들이 사용되었습니다.

-UNO-mini 
 아두이노 UNO 보드와 100% 호환되며, downloader가 빠져 작게 제작된 보드
 made in Korea

-Dual Motor Driver TB6612FNG

 전진,후진,정지, 속도제어가 가능한 모터드라이버
 스파크펀 호환되며, 컨넥터가 추가되어 편리함
 made in Korea

-Bluetooth Module
 made in China

-Jumper wire

-Battery box
 AAAx4, 전원 컨넥터 추가

-탱크 
 1/35 스케일의 국내 A사의 유선RC 탱크 (개인적으로 가격대 성능비가 뛰어나다고 판단됨)
 예) 에이브람스 M1A1, M60A1

- App구동환경 : 안드로이드 진저브래드 이상. 해상도 갤럭시S2 최적화

  (아이폰 연동되지 않습니다.)

[함께하는 스마트폰 아두이노 블루투스 탱크] 프라모델 탱크 준비하기 -바로가기- 위 링크를 보시면 1/35 스케일의 탱크를 main body 로 선정하게 된 이유가 설명 되어 있습니다. ^^

사이즈가 넉넉하게 들어가서깔끔하게 뚜껑(?)을 쉽게 씌울 수가 있습니다.

향후 탱크윗판 대신 자신이 특별하게 제작한 다른 파트도 활용 할 수 있을듯 합니다. ^^

이번에 제작된 UNO-mini 보드는 사이즈를 줄이기 위해서

Downloader 부분을 따로 분리하여 제작하였습니다. 

그래서 다운로드 작업을 하기 위해서는 아래와 같은 Downloder 가 필요합니다.

- FTDI USB Downloader

가장 안정적이며, 윈도우 서명된 제품

made in Korea

아래는 UNO-mini 에 다운로드 작업하는 사진입니다.

아래는 이번에 제작한 SMART KAF TANK 전용 App 컨트롤 화면 사진입니다.

실제 2차세계대전 다큐멘터리 영상과 실제 무기소리를 샘플링하여 사실감을 높였습니다. ^^

그리고, 조작 컨트롤 부분을 탱크운전에 용이하도록 양쪽 레버 형태로 제작하였습니다.

실제 조작해본 결과 다른 동영상에서 봤던 방향키로 조종하는 App 보다 많이 편하더군요. ^^

금번 프로젝트인 SMART KAF TANK 를 제작하면서 보니 아두이노와 무선 그리고 App 과의 연동까지

많은 부분을 알아갈 수 있을 것 같다는 생각이 드는군요. ^^

추후 공지를 통하여 포럼 회원분들도 같이 제작하여 볼 수 있도록 하겠습니다.

아래는 SMART KAF TANK 의 주요 동작과 파트들을 영상으로 제작하여 보았습니다.