아두이노 탱크를 드디어 완성했습니다. ^^
프로토타입은 진작에 완성되었지만, 회원분들께 보여드리기 위해서 테스트 작업과 촬영 등
마무리 잔여 작업으로 인하여 시간이 좀 소요되었네요.
다른 외국 유튜브 영상에 나오듯이 커스텀으로 만들었다면 벌써 만들었겠지만,
아두이노 학습효과를 최대한 이끌어 내기 위해 구성을 하다보니 조금 신경써 줘야 할 부분들이
많아진것 같습니다. ^^;
일단, 아두이노를 이용한 여러가지 학습효과를 크게 나눠 Listing 해 보자면
1. DC모터컨트롤
2. 블루투스 무선 컨트롤
3. 모터드라이브 제어
4. LED 점멸 컨트롤
5. 탱크전용 Android App 활용
정도가 될 것 같습니다.
위에 사진은 첫번째 타입으로 내부 공간을 생각해서 9V 배터리를 채용했습니다. 하지만
시험평가 결과 배터리가 너무 빨리 소모되어서 고민끝에 아래와 같이 AAA 사이즈 x4 를
사용하는 것으로 개량하였습니다.
위의 그림을 보시면 아래 List 와 같은 주요 파트들이 사용되었습니다.
-UNO-mini
아두이노 UNO 보드와 100% 호환되며, downloader가 빠져 작게 제작된 보드
made in Korea
-Dual Motor Driver TB6612FNG
전진,후진,정지, 속도제어가 가능한 모터드라이버
스파크펀 호환되며, 컨넥터가 추가되어 편리함
made in Korea
-Bluetooth Module
made in China
-Jumper wire
-Battery box
AAAx4, 전원 컨넥터 추가
-탱크
1/35 스케일의 국내 A사의 유선RC 탱크 (개인적으로 가격대 성능비가 뛰어나다고 판단됨)
예) 에이브람스 M1A1, M60A1
- App구동환경 : 안드로이드 진저브래드 이상. 해상도 갤럭시S2 최적화
(아이폰 연동되지 않습니다.)
사이즈가 넉넉하게 들어가서깔끔하게 뚜껑(?)을 쉽게 씌울 수가 있습니다.
향후 탱크윗판 대신 자신이 특별하게 제작한 다른 파트도 활용 할 수 있을듯 합니다. ^^
이번에 제작된 UNO-mini 보드는 사이즈를 줄이기 위해서
Downloader 부분을 따로 분리하여 제작하였습니다.
그래서 다운로드 작업을 하기 위해서는 아래와 같은 Downloder 가 필요합니다.
- FTDI USB Downloader
가장 안정적이며, 윈도우 서명된 제품
made in Korea
아래는 UNO-mini 에 다운로드 작업하는 사진입니다.
아래는 이번에 제작한 SMART KAF TANK 전용 App 컨트롤 화면 사진입니다.
실제 2차세계대전 다큐멘터리 영상과 실제 무기소리를 샘플링하여 사실감을 높였습니다. ^^
그리고, 조작 컨트롤 부분을 탱크운전에 용이하도록 양쪽 레버 형태로 제작하였습니다.
실제 조작해본 결과 다른 동영상에서 봤던 방향키로 조종하는 App 보다 많이 편하더군요. ^^
금번 프로젝트인 SMART KAF TANK 를 제작하면서 보니 아두이노와 무선 그리고 App 과의 연동까지
많은 부분을 알아갈 수 있을 것 같다는 생각이 드는군요. ^^
추후 공지를 통하여 포럼 회원분들도 같이 제작하여 볼 수 있도록 하겠습니다.
아래는 SMART KAF TANK 의 주요 동작과 파트들을 영상으로 제작하여 보았습니다.
